有位名叫西鉏（chú）吾的大夫站出来鼓舞士气，说：“你们都这样愁眉苦脸的做什么？形势真的就那么差吗？我看不见得。如果楚国人以仁德对待我们，我们早就服从楚国的领导，不敢有二心了。可惜啊可惜，楚国人贪得无厌，欲望难以满足，罔顾公理和道义，公然站在背叛祖国的乱臣贼子一边，非要逼得我们无路可走。依我看，如果他们仅仅是收留了那些我们憎恶的人，让他们狐假虎威，挑拨宋国人之间的感情，那确实算是祸害。可现在呢？楚国人竟然帮助乱臣贼子占领我们的彭城！这种公然毒害诸侯、使人厌恶的行为，对于我们来说，反倒是好事啊！这样，晋国很快就会来救援我们了。”

话说得貌似有道理，可是晋国人究竟什么时候能够出兵，恐怕连西鉏吾自己心里也没谱。同年七月，宋国司马老佐和司徒华喜围攻彭城，攻而不克。到了十一月，晋国的救兵还不见踪影，倒是楚国令尹公子婴齐为了救援彭城，再度带兵入侵宋国。

形势对宋国越来越不利，宋平公派右师华元前往晋国告急，明确告诉晋国人：若是再不搭救，宋国肯定顶不住，只能向楚国屈服，变成晋国的敌人了。

晋悼公到底在磨蹭个啥呢？

说“磨蹭”也许太冤枉他了。实际上，他是在进行上台之后最重要的一项人事调整。做完这件事，晋悼公的布局才算完成，才能放手与楚国一搏。

他撤掉了中军元帅栾书的职务，任命以忠厚稳健著称的五朝老臣韩厥为中军元帅。理由很简单：第一，栾书是杀害晋厉公的幕后主使，如果不撤掉这个人，怎么对得起死去的先君；第二，栾书执政日久，党羽甚丰，一日不换，新君一日不安。

刚刚做完这件事，华元就到了。晋悼公下令召集诸侯，亲自带领各国联军救援宋国。公元前573年十二月，联军进驻到彭城附近的靡角之谷（地名）。公子婴齐得到消息，不敢与之争锋，将部队撤回了楚国。

公元前572年春天，诸侯联军将彭城包围得像铁桶一般。鱼石等人支撑不住，出城向晋悼公投降。晋悼公将彭城交还给宋国人，将鱼石等人带回晋国，安置在壶丘。

同年夏天，韩厥、荀偃又在鄫地（郑国地名）举行“国际”会议，鲁国的仲孙蔑、齐国的崔杼，以及曹国、邾国、杞国等小国的大夫参加了会议。会后，韩厥带领诸侯联军进攻郑国，打到新郑的外城，还顺势入侵了楚国北部。

同年秋天，楚将公子壬夫采取围宋救郑的策略，带兵入侵宋国。郑国也响应楚军的攻势，派兵占领了宋国的犬丘。

公元前571年春天，郑军再度入侵宋国……如此你来我往，晋楚争霸进入了拉锯战。

晋楚两国你来我往，最苦的是郑国。公元前571年秋天，在晋楚两国之间奔波劳累了一生的郑成公终于扛不住了，卧病不起。临终之际，公子騑（fēi）向他请示：“跟着楚国干，实在是太累了，请允许我们改换门庭，还是跟着晋国走吧。”

郑成公听了，苦笑一声，问了公子騑一个问题：“难道跟着晋国干就不累？”

“这……”公子騑无法回答。

“子驷（公子騑字子驷）啊！”郑成公拉着公子騑的手，“你还记得鄢陵之战吗？当时楚王为了救援郑国，在鄢陵被晋国人射瞎了一只眼睛。他受到这样的伤害，不是因为别人，就是因为寡人啊！如果背叛楚国，不但是忘记了人家的功劳，而且也背弃了自己的诺言。拜托你们几位，不要将寡人置于背信弃义的境地！”

公子騑流着眼泪，把头深深地低了下去。

郑成公死后，郑僖公即位。根据郑成公的遗命，公子喜担任顾命大臣（当国），公子騑主持国家内政（执政），公子发担任司马。趁着郑国举办丧事的机会，晋悼公又派兵入侵了郑国。郑国人都已感到心力交瘁，纷纷要求与晋国和谈。公子騑说：“先君的命令不能更改。”由此平息了大伙的议论。