1927年7月，王尔琢接受党的派遣，担任国民革命军第二方面军第四军第二十五师74团参谋长。8月1日，他参加了举世闻名的“八一”南昌起义。在这场划时代的起义中，他手持刀枪，如出山猛虎，率领敢死队冒着枪林弹雨，一口气冲进敌人的指挥部，成为冲锋陷阵的英雄之一。

南昌起义后，部队南下广东，后转战闽赣边境，坚持武装斗争。

王尔琢终日繁忙，一连几个月都顾不上理发，胡子也长得老长。一次，第二十八团党代表何长工和他开玩笑说：“你现在满脸胡须，简直像马克思了。”王尔琢笑着答道：“革命不成功，我就不剃头、不刮胡子了！”从此，王尔琢有了“美髯公”的称号。

10月底，粤桂战争爆发，敌军忙于混战。南昌起义余部得以在大余、崇义一带休整，并将所有部队整编成一个纵队，由朱德任司令，陈毅任指导员，王尔琢任参谋长。整编后的部队分散在崇义的上堡一带山区开展游击战争，发动农民打土豪分财物，消灭土匪势力。

1928年1月，王尔琢参与领导湘南起义，任

工农革命军第一师参谋长。同年4月下旬，朱德领导的南昌起义余部、湘南起义队伍与毛泽东带领的工农革命军胜利会师。5月4日，两军在砻市召开了会师大会，宣布成立工农革命军第四军（6月改称工农红军第四军），王尔琢担任军参谋长兼二十八团团长。

5月中旬，赣敌第二十七师两个团从拿山向根据地进犯。王尔琢协助朱德率领红二十八团、二十九团迎击国民党军。走在前头的红二十九团首先与敌军的先头营相遇，并将敌人打垮。王尔琢料定后面一定有大股敌军，于是立即把红二十八团换成前卫，预先在敌人必经的地方设下埋伏。翌日清晨，果然有两个团的敌人出现，王尔琢立即率队英勇出击，首先歼灭国民党军第八十一团，接着又冒着倾盆大雨乘胜追击，击溃国民党军第七十九团，并占领永新县城。

赣军的两个团先后遭到挫败，国民党又派第二十七师师长杨如轩带领四个团的兵力，从吉安进犯永新。王尔琢率部主动撤出永新县城，后又根据红四军军委的命令，绕道袭击湖南的茶陵。杨如轩得知红军主力远在茶陵一带时，就派两个团向宁冈（今宁冈县并入井冈山市）进犯，一个团到永新县浬田方向警戒。

正在茶陵的王尔琢得知敌人进攻宁冈的先锋部队已抵达龙源口后，打算率领部队向东杀敌人个回马枪。他们急行军一天，走了一百三十里地，赶到敌人西进的必经之地设下埋伏。向西警戒的敌军大摇大摆地进了红军的伏击圈，王尔琢先指挥部队将敌人包围起来，然后对敌人形成密集火力网。一个多小时的激战后，红军全歼敌人并当场将其团长击毙。战斗结束后，王尔琢又率兵直扑永新县城。红军攻进城门时，杨如轩正在他的司令部听留声机，忽闻外面枪声大作，才仓皇逃命，逃跑时还被流弹击伤。王尔琢率领的红二十八团英勇善战，名声大振，被称为“飞兵团”，他本人也被称为“飞兵团长”。勇将王尔琢的名字令敌人闻风丧胆，也传遍了边界的千家万户。

独当一面

杨如轩溃败后，敌人又重新集结，再度向井冈山革命根据地猛扑而来。1928年6月下旬，赣敌调集五个装备精良、战斗力超强的团向宁冈进攻，由第九师师长杨池生担任前敌总指挥。敌人分两路前进，杨如轩是前线指挥，亲自带领他属下的三个团，从白口沿老七溪岭担任主攻。

新、老七溪岭这座高山，矗立在永新与宁冈之间，相距不到十里，仿佛两扇大门，保护着井冈山根据地。敌人若想打到根据地来，必然要翻过这两座高岭。新七溪岭上有宁冈、永新、吉安三县的大道，虽是山路，却比较平坦宽阔。自从这条山道修成以后，老七溪岭就很少有人行走，已经破败不堪的狭窄山路，完全湮没在杂草荆棘之中。敌人估计红军会加强新七溪岭的防御，便让主力部队进攻老七溪岭，想趁红军不备，乘虚而入，插到龙冈和宁冈之间，直袭井冈山根据地。