杨广的北巡，要追溯到汉王杨谅造反的时候。杨谅起兵反对杨广之前，曾派人联络突厥的启民可汗，企图借助突厥骑兵的力量争夺帝位。还没等启民可汗回话，杨谅的造反行动就失败了。双方联系的事情败露后，杨广一度怀疑启民可汗的忠心，不允许突厥部落在长城以南休养生息，命令他们全都回到塞外，而且不能在长城附近游牧。

启民可汗是仰仗隋朝生存的，他离不开隋朝的支持，于是不得不在大业二年（606）年初亲自跑来求见杨广，解释突厥人的忠诚，希望消除误解。

杨广很乐意享受启民可汗“来朝”的感觉。为了炫耀大隋的繁华，他煞费苦心，把大量已经失业的乐工、舞者和杂耍艺人都重新召集起来（北齐、北周、南齐、南梁、南陈等国的末代君主们留下很多这类人员），准备一场盛大的表演。

启民可汗一行人来到隋朝的朝堂后，杨广先派人引导他们参观了陈列的各种文物珍宝。接着，他们才被引到金碧辉煌的大厅中，刚刚坐定，鼓声响起，演员们装扮成狮子、怪兽、虫鱼、龙龟等跳跃而入，塞满大厅。突厥人目瞪口呆，还没缓过神来，大厅中突然冒出一个巨大的鲸鱼模型，背景立刻换成了缤纷的海洋。鲸鱼向空中喷出烟雾，转瞬之间从浓烟里冒出七八丈长的黄龙数条，紧接着又出现神龟驮山、幻人吐火的现象，令人目不暇接。启民可汗等人感觉就是置身天堂之中，而等演出转变成舒缓的歌舞时，惊魂稍定的启民可汗匍匐叩头，请求杨广允许突厥民族归化为隋朝臣民。对此，杨广十分高兴。

启民可汗的来朝让双方都探明了态度。有来无往非君子，杨广在次年（607）四月至九月北巡榆林郡，亲往启民可汗驻地宴请可汗及其部属。

这是杨广第一次大规模远巡。杨广很重视，把排场搞得很大。他将盛大的排场看成是震慑突厥等北方少数民族的锋利武器。结果，杨广创建了一支由三万六千人组成的仪仗队伍，披金戴银，装备“只求最贵，不求最好”，“及辂辇车舆，皇后卤簿，百官仪服，务为华盛，以称上意”。此后，杨广每次出巡，都配备由三万六千人组成的仪仗队伍，他们衣饰绚丽，前呼后拥，惊天动地。

北狩时，杨广的仪仗队后面还有十多万甲胄鲜明的正规军“护驾”。最后，连杨广都担心这样耀武扬威会把启民可汗等人给惊着了，于是就把隋文帝时期擅长处理突厥事务的大臣长孙晟找出来，让他先去启民可汗部落通知迎驾。

启民可汗很会办事，听了长孙晟的解释后，不仅把属下突厥各部的首领都召集过来，还把依附自己的奚、室韦等数十个部落的酋长也都叫过来，一起迎接杨广。

一天，长孙晟在启民可汗的帐篷外看到道旁杂草丛生，就想让启民可汗当着各部酋长的面亲自拔草，整理营垒，恭迎杨广。启民可汗如果能这么做，杨广在北方各族面前该多有面子啊！于是，长孙晟趁和启民可汗及各部酋长闲谈时，指着帐前的杂草说：“那是大香草。”启民可汗傻傻地去闻了以后说：“这草不香。”长孙晟就发话了：“天子出巡驾幸某地，诸侯要亲自洒扫街道，翻整御道，表示至敬之心。我看可汗营帐前杂草丛生，还以为是留着香草迎驾呢！”启民可汗听出长孙晟的弦外之音了，毫不犹豫地拔出佩刀，亲自除草。直属的突厥首领和依附的各部酋长见启民可汗如此，也赶紧拔刀除草、整修道路，唯恐落后。

启民可汗又征发突厥各部的劳力在西起榆林、东达于蓟（涿郡治地）的三千里道路上翻修了御道，恭迎杨广驾临。杨广来了之后，突厥各部毕恭毕敬。启民可汗和义成公主前后敬献马三千匹，杨广赐物一万三千段，宾主尽欢而散。事后，长孙晟也因功升任右骁卫将军。