第二个让郑庄公“劳其筋骨”的，是周桓王。
当初，西周灭亡时，在周王室当上卿的郑庄公爷爷郑桓公，奋勇保卫山河，和西周共存亡了，爸爸郑武公则充当搬家公司，亲自护送周平王从西安东迁洛阳，等于说郑国祖上两代对周王室都有着辅佐之功，于是，郑庄公刚继位，周王室按照老规矩，让他当了世袭上卿。
可郑庄公上位那年还小，家里老妈和老弟又频频折腾，郑庄公忙着“扫一屋”，极少到周王室去工作，在周天子看来，他就是占着茅坑不拉屎嘛。周平王想拔出萝卜腾个坑，去掉郑庄公卿的地位，改任虢国的国君。结果，周王朝保密工作为零，消息以最快的速度传到了新郑。郑庄公话不多说，跑到洛阳问周平王：“你要废我吗？”
被当场质疑，周平王很尴尬，连忙否认，为了证明自己没说谎，心虚的周平王甚至提出交换人质的方式作为诚信保障。以往，交换人质只发生在同等级的诸侯国家之间，周天子作为天下的共主，全天下都是他的，他是不需要对臣子签什么丧权条约的。搬家以后，王室实力不行，声威也弱了，“周郑交质”还是发生了，周平王的王子狐到郑国做人质，郑庄公的太子忽到周王室做人质。这件事让周王室的声威再次滑铁卢，郑庄公则威风霸气多了。
可是，周王室也不是人人都愿意处在屋檐下，这种屈辱有人就受不了。他是周平王的孙子，王孙林。王孙林默默拿小本本记下仇恨，心想着将来一定要给寤生一点颜色瞧瞧。不久，当了50年天子的周平王去世，太子泄父没能熬过父亲，提前领了盒饭，于是，天子之位轮到了泄父的儿子王孙林。王孙林，也就是历史上的周桓王。
周桓王鄙视爷爷的软弱，刚上位就想撸了郑庄公卿位，改任虢公。结果，这边还没行动，听闻风声的郑庄公倒先反应了一下——派大臣祭足跑到温地割了周天子的麦子，秋天，稻谷成熟了，郑国人又跑到成周去抢收了一顿粮食。放眼天下，谁敢这样对周天子？也就郑庄公了。
气得周桓王很想发兵去教训他们一顿，可手下的人老是劝，各种晓以利害，让周桓王清楚定位一下自己的实力，周桓王只好忍气吞声。
就这样过了好几年，这年周王室粮食歉收，按规矩到鲁国报告了一下，鲁国又以周礼的“凶礼”向全校同学（诸侯列国）群发了一下信息，郑庄公收到消息，想想上次偷割周王室麦子，挺不好意思的，于是当年就进京朝见周桓王。
周桓王没好气，哟，偷麦子的来了，扎扎实实讽刺了一顿郑庄公。郑庄公自讨没趣，回国去了。过了两年，耐不住的周桓王终于迈出实际一步，把虢公忌父提拔为了上卿，不过，周桓王也没敢直接撸了郑庄公，而是让俩人一个当左卿，一个当右卿。郑庄公生气么？当然生气，但作为成熟的政治家，他想了一招绝招——利用身份的便利，一边给周王室难堪，一边为自己办事。
